电动机不采取任何措施直接切断电动机电源称为自由停车。电动机自由停车的时间长,效率低,停车时间随惯性大小而不同。当某些生产机械要求迅速、准确停车时,必须采用可靠、快速的制动方式。
1.制动方式
制动分为机械制动与电气制动。电气制动是在电动机转子上加一个与电动机转向相反的制动电磁转矩,使电动机转速迅速下降或稳定在另一转速上。常用的电气制动有反接制动与能耗制动。
(1)反接制动。反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,产生的电磁转矩是制动转矩,使电动机转速迅速下降,当电动机转速接近于零时.立即切断三相交流电源,否则电动机将反向起动旋转。电源反接制动时,转子转速与定子旋转磁场的相对速度接近于2倍的电动机同步转速,以致反接制动电流将为电动机全压起动时起动电流的2倍,于是产生过大的制动转矩,使电动机绕组过分发热。为此,电动机电源反接制动时,应在电动机定子电路中串人反接制动电阻,并限制其每小时反接制动次数。反接制动电阻接法有三相对称接法与只有两相接入的不对称接法。当采用三相对称接法时,其阻值可按下列经验公式计算:
若采用不对称接法,则接人反接制动电阻阻值为上式计算阻值的1.5倍。反接制动的要点是:①交流电动机的电源相序要反接;②当电动机转速接近零时,应迅速切断电动机的电源,否则将出现反向起动;③在进行反接制动时,电动机定子电路应串入反接制动电阻,以减小反接制动电流,减小制动冲击。
(2)能耗制动。能耗制动是三相电动机脱离交流电源后,迅速在定子绕组上加一直流电源,产生恒定磁场,电动机转子以惯性旋转,切割定子恒定磁场而在转子中产生感应电动势,流过感应电流,转子感应电流与恒定磁场相互作用产生电磁力,从而产生电磁转矩,该转矩是一个制动转矩,可以使电动机转速迅速下降到零。三相电动机采用能耗制动具有制动平稳,能实现准确、快速停车,且不会出现反向起动等特点。另外,由于制动时定子绕组已脱离交流电源,电动机不从电网吸取交流电能,只吸取少量的直流励磁电能,所以从能量角度看,能耗制动经济性好。能耗制动适用于电动机容量较大和起动、制动频繁的场合。
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