对于国内的环链电动葫芦产品来说,不得不说的是PDH变频环链电动葫芦了,这款产品的驱动电机是自主研发的圆柱电机配合西门子电器对于控制系统达到了高的快速性和准确性。
变频控制电器在使用时需要经过一系列复杂的运算来控制此款产品的正常运行以变速装置。
在图一中, ASR为速度调节器, ATR为转矩调节器, ApsiR为磁链调节器, 2 r/3s为三相静止坐标系与二相旋转坐标系的变换环节, FBS为测速反馈环节, 主电路采用了电流滞环控制型逆变器.在控制电路中, 采用了转速调节器、转矩调节器及磁链观测环节.转速调节器ASR的输出是转矩调节器ATR的给定转矩Te*, 而转矩的反馈信号Te是通过矢量控制方程式计算得到的.电路中的磁链调节器ApsiR用于对电动机定子磁链的控制。后沿着图一原理图后得出结果。
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